发布于：2007/5/25 8:38:23 | 948 次阅读
摘 要：介绍虚拟PID调节仪在串级调节系统中的实现过程；以LabVIEW的强大功能，实现了对具体液位、流量对象的串级调控，达到了比较理想的控制效果。
关键词：虚拟仪器；串级调节；LabVIEW
Abstract：The paperintroducesthe virtual PIDinstrumentinthe series adjusting system，which the objects are liquid level and flux．
Keywords：VirtualInstrument；Series Adjustment；LabVIEW
虚拟PID调节仪基于LabVIEW虚拟仪器技术。 它采用数字PID控制算法，对控制系统的PID参数实现整定，运用到串级调节系统中，达到了预期的控制调节效果。本文介绍它的应用。主环控制对象是液位，副环的控制对象是流量。
1 理论依据
1．1 增量式数字PID控制算法
由参考文献［1］知，PID增量式控制算式为
它表明，计算p（n）时，只需知道e（n），e（n－1）和e（n－2）即可，它适合于以步进电机或多圈电位器作为执行机构的控制系统。
1．2 计算机控制系统的模拟
本系统采用将连续系统方程离散化的方式设计。PID调节器构成的控制系统框图如下：
根据系统框图，经过z变换等得离散化方程：
式中a＝1－e－t／T
2 串级调节系统的特点和效果分析
串级调节系统是一个双回路系统，实质上是把两个调节器串联起来，通过它们的协调工作，使一个被调量准确保持为给定值。
串级调节主要用来克服落在副环内的扰动。这些扰动一旦在中间变量反映出来，很快就被副调节器抵消掉。与单回路系统相比，干扰对被调量的影响可以减小许多倍。
主调节器的任务是克服落在副环以外的扰动，并准确保持被测量为给定值。这可用图2所示的串级调节系统的方块图来说明。
实验室中的干扰主要来自以下两点：
：副环中水龙头的水流量突然加大造成的干扰（框图中的f2）。当然，水流量的加大必然会导致液位的上升，对干扰的响应具有滞后，造成调节的不及时，此时流量调节器就起作用了。
第二：干扰来自主环（框图中f1）。从某一时刻开始进入水槽的水龙头的水流量突然加大造成干扰，液位上升，此时主环测到给定反馈的偏差值加大，控制阀门放水。
3 框图程序和前面板程序的设计
3．1 框图程序设计
结合1．2讨论的闭环系统离散化的结果a值、数字PID增量式算法的原理及串级调节系统方框图，完成PID调节仪的框图程序设计见图3。框图程序的设计中将t（液位采样周期），r（液位初始给定值）等初始参数设置为变量。框图程序采用LabVIEW的公式计算模块功能实现。
5 结束语
基于LabVIEW的强大功能来模拟实验室中的控制系统（主、副控对象分别为一阶惯性环节的液位、一阶惯性环节的流量对象），经过仿真调试实现了PID调节器在串级调节器系统的应用。分析图中液位的曲线，液位的值在70左右，设定值为50；一个周期的震荡后，衰减了3／4，达到了理想的效果。而液量的波形不是很理想，这是一步法整定的结果（工艺上对于副环的流量没有严格要求）。
近年来智能网联汽车快速发展，新技术不断涌现，与相关产业融合度持续提升，正在推动全球汽车产业发生深刻变革。为应对此种形势，欧、美、日等汽车工业发达国家和地区都加大了智能网联汽车的国际标准法规协调的参与力度，在联合国世界车辆法规论坛(UN/WP.29)和国际标准化组织(ISO)层面，智能网联汽车相关国际标准法规协调活动正快速推进。 为更有效地支撑上述组织的国际标准法规协调活动，2017年全国汽车标准
0215jiejie
|
发布于：2022-12-01
0评论
0赞
据苹果官网，苹果推出搭载M2芯片的新款iPadPro。 11英寸wifi版起售价为799美元，wifi+蜂窝网络版起售价为999美元；12.9英寸wifi版起售价为1099美元，wifi+蜂窝网络版起售价为1299美元。
0215jiejie
|
发布于：2022-10-19
0评论
0赞
全球五大车展之一巴黎车展时隔四年再度启幕。在这场被视为“全球汽车行业风向标”的盛会上，国内外汽车品牌云集，长城汽车、比亚迪等再次领衔中国汽车出海。 长城汽车欧洲区域总裁孟祥军表示：“欧洲是长城汽车最重要的海外市场之一，巴黎车展是长城汽车向欧洲市场展示GWM品牌和产品的最佳机会。长城汽车正在研究汽车行业碳排放的整个生命周期，到2025年，将推出50多款新能源产品，全力支持可再生能源使用，为全球用户
0215jiejie
|
发布于：2022-10-19
0评论
0赞
针对通配烟弹厂商的一系列诉讼的结果，将对生产通配烟弹的品牌未来在电子烟行业的发展产生深远影响。 10月1日，《电子烟强制性国家标准》正式实施，中国电子烟监管全面生效。而在电子烟行业进入规范化、法治化阶段前夕，一场围绕着通配烟弹的争论在行业里发酵。 “通配”是电子烟从业者约定俗成的概念。换弹式电子烟由烟杆和烟弹组成，“通配”烟弹指的是非品牌商生产、可与品牌烟杆匹配使用的烟弹。多位业内人士表示，被
0215jiejie
|
发布于：2022-10-19
0评论
0赞
采用金属感应引脚，专用于大电流应用中进行精确测量 全新分流电阻器专为电池管理系统、大电流工业控制和电动汽车充电站 提供高可靠性、高成本效益的解决方案 美国柏恩Bourns全球知名电子组件领导制造供货商，宣布新增12款CSM2F系列功率分流电阻器，扩展其产品组合。全新系列采用铆接通孔金属传感引脚，可满足大电流应用中对电压测试点精确定位日益增长的需求。最新型Bourns?CSM2F系列分流电阻器
0215jiejie
|
发布于：2022-10-18
0评论
0赞
元宇宙是个筐，啥都往里装，但区别在于有的像聚宝盆，有的像垃圾桶。国庆假期刚结束，中青宝“90后”董事长李逸伦便亲自上阵，玩起了元宇宙婚礼。靠着老板首秀和代言，中青宝顺势推出“MetaLove元囍”App，正式进军元宇宙婚礼赛道。 就产品而言，如同其他元宇宙产品，李逸伦的元宇宙婚礼“新奇与吐槽齐飞”：有人说是有趣的尝试，有人则认为像QQ炫舞结婚系统。要知道，QQ炫舞是一款推出了十余年的老游戏。
0215jiejie
|
发布于：2022-10-13
0评论
0赞
截至8月末，中国5G基站总数达210.2万个，中国5G发展已经进入下半场。随着5G加速融入千行百业，互动直播、vCDN、安防监控等场景率先大规模落地，车联网、云游戏、工业互联网、智慧园区、智慧物流等场景也快速走向成熟，这些更大流量、更低时延、更高性能的场景涌现，对边缘计算的刚性需求势必爆发。 GrandViewResearch预测，即使在新型冠状病毒肺炎疫情肆虐全球的背景下，边缘计算和5G网络市
0215jiejie
|
发布于：2022-10-13
0评论
0赞
商务部回应美商务部升级半导体等领域对华出口管制并调整出口管制“未经验证清单”
商务部新闻发言人10日就美商务部升级半导体等领域对华出口管制并调整出口管制“未经验证清单”应询答记者问。 有记者问：近日，美国商务部在半导体制造和先进计算等领域对华升级出口管制措施。同时，在将9家中国实体移出“未经验证清单”过程中，又将31家中国实体列入，请问中方对此有何回应？ 对此，商务部新闻发言人回应称，中方注意到相关情况。首先，通过中美双方前一阶段共同努力，9家中国实体zui终
0215jiejie
|
发布于：2022-10-13
0评论
0赞
今年1月，奔驰带来了VISIONEQSS概念车，其中控台采用了一块完全无缝的47.5英寸曲面显示屏，横贯整个A柱，令人印象深刻。今天，TCL华星正式官宣与奔驰达成合作，并认领了VISIONEQSS上这块全球首款横贯整个A柱曲面的车载显示屏。 根据TCL介绍，这款显示屏采用了完全无缝的超薄一体化设计，将仪表盘、中控与副驾娱乐显示融为一体，并能够与3D实时导航系统相辅相成。 同时，这块显示屏还采用
0215jiejie
|
发布于：2022-10-12
0评论
0赞
国庆假期后首日开盘，上证综指时隔5个月再次失守3000点，与此同时，半导体板块也再度走低，其中，北方华创、雅克科技等个股跌停。10月11日早盘期间，半导体板块持续下挫，北方华创、雅克科技再度跌停。截至下午收盘，北方华创、雅克科技维持跌停状态，华海清科、拓荆科技-U、盛美上海、清溢光电、海光信息的跌幅则超10%。同日，半导体板块中的119只个股中超五成呈现下跌趋势。 在半导体板块遭遇下挫的同时，北
0215jiejie
|
发布于：2022-10-12
0评论
0赞
//评论区